Väinö Sattula perusti Pauli Pakarisen kanssa syyskuussa 1966 kirjapainon Tampereen keskustaan, Otavalankadulle. Pakarinen jäi toiminnasta pois jo 60-70 -lukujen taitteessa, josta lähtien PK-Painosta tuli perheyritys. Väinö jatkoi toimintaa kahden poikansa (Simo ja Pekka Sattula) kanssa.
Yritys muutti Pohjolankadulle, Tammelan kaupunginosaan 70-luvun alkupuolella ja toimi siellä aina vuoteen 2012 asti. Nykyinen toimipaikka sijaitsee Nekalassa, jossa painon toiminnan vastuuhenkilöinä toimivat Pekan tytär Anne Koskinen ja Simon poika Tommi Sattula.